Угловые регуляторы. Вращения вала двигателя к исполнительному механизму передаются с изменённым числом оборотов вала. По сравнению с соосным, регулятор угловой позволяет создать более компактную компоновку «регулятор-двигатель», но имеет больший угловой люфт. Такие регуляторы могут иметь исполнение с одной и двумя ступенями. Регулятор угловой используют в транспортных, обрабатывающих, грузоподъёмных и других машинах.
