Червячные мотор-регулятора используются в робототехнике, кинематических системах управления машинами и агрегатами, лебедках различных типов. К достоинствам червячных передач относятся: возможность получения больших передаточных чисел в одной ступени передач, меньшая интенсивность шума и виброактивности, высокая кинематическая точность. По передачам бывают двух-трехступенчатые.