Соосные мотор-регуляторы характерны конструктивным расположением валов электродвигателя и выходного вала регулятора в одной оси. По передачам бывают двух-трех-четырех-пяти и редуко шести-ступенчатые. Тип передач может быть цилиндрической или планетарной. Корпуса моноблочные или модульные.